Меню из разделов и подразделов с интересной навигацией

Меню из разделов и подразделов, выводимое в файле section.php комплексного компонента catalog. Актуально, когда вложенность разделов более 2 уровней. Имеет вид цепочки навигации (используется метод GetNavChain), но при этом при нахождении на последнем или предпоследнем уровне, отображаются все разделы последнего уровня (либо потомки текущего, либо соседи текущего) и остается возможность через цепочку навигации возвращаться назад. 

Заполняем массив $sects:

<?
       $arResult['SECTION_ID'] = CIBlockFindTools::GetSectionID(
           $arResult['VARIABLES']['SECTION_ID'], // ID текущего раздела
           $arResult['VARIABLES']['SECTION_CODE'], //код текущего раздела (нам он не понадобится, но пусть будет)
           array('IBLOCK_ID' => $arParams['IBLOCK_ID'])
       );
       $sects = [];
       
       $CurDir = $APPLICATION->GetCurDir();
       $list = CIBlockSection::GetNavChain(false, $arResult['SECTION_ID'], ['ID', 'NAME', 'SECTION_PAGE_URL', 'DEPTH_LEVEL', 'RIGHT_MARGIN', 'LEFT_MARGIN'], true);
       foreach ($list as $v) {
           $res = CIBlockSection::GetByID($v['ID']);
           if($ar_res = $res->GetNext()) {
               $sects[$v['ID']]['SECTION_PAGE_URL'] = $ar_res['SECTION_PAGE_URL'];
               $sects[$v['ID']]['PARENT'] = $v['IBLOCK_SECTION_ID'];
           }
           $sects[$v['ID']]['DEPTH_LEVEL'] = $v['DEPTH_LEVEL'];
           $sects[$v['ID']]['NAME'] = $v['NAME'];
           $sects[$v['ID']]['RIGHT_MARGIN'] = $v['RIGHT_MARGIN'];
           $sects[$v['ID']]['LEFT_MARGIN'] = $v['LEFT_MARGIN'];
       }
?>

Выводим меню:

<ul class="left-menu">
<?
foreach ($sects as $k => $sect) {?>
    <?if($sect["RIGHT_MARGIN"] - $sect["LEFT_MARGIN"] != 1):?>
        <li class="sect_<?=$sect['DEPTH_LEVEL']?>">
            <?if($CurDir != $sect['SECTION_PAGE_URL']):?>
                <i class="svg inline" aria-hidden="true"><svg width="7" height="5"><use xlink:href="/local/templates/template/images/svg/arrows.svg?1722857343#down-7-5"></use></svg></i>
            <?endif;?>
            <a<?if($CurDir == $sect['SECTION_PAGE_URL']):?> class="selected"<?endif;?> href="<?=$sect['SECTION_PAGE_URL']?>" data-id=<?=$k?>><?=$sect['NAME']?></a>
        </li>
    <?endif;?>
<?}

if($sects[$arResult['VARIABLES']["SECTION_ID"]]["RIGHT_MARGIN"] - $sects[$arResult['VARIABLES']["SECTION_ID"]]["LEFT_MARGIN"] == 1) {
    //фильтру указываем ID раздела и ID его инфоблока
    $arFilter = array('SECTION_ID' => $sects[$arResult['VARIABLES']["SECTION_ID"]]["PARENT"], 'IBLOCK_ID' => $arParams['IBLOCK_ID'], 'ACTIVE' => 'Y');
    $rsSect = CIBlockSection::GetList(Array("SORT"=>"ASC"),$arFilter, false, array('ID', 'NAME', 'SECTION_PAGE_URL'));
} else {
    //фильтру указываем ID раздела и ID его инфоблока
    $arFilter = array('SECTION_ID' => $arResult['VARIABLES']["SECTION_ID"], 'IBLOCK_ID' => $arParams['IBLOCK_ID'], 'ACTIVE' => 'Y');
    $rsSect = CIBlockSection::GetList(Array("SORT"=>"ASC"),$arFilter, false, array('ID', 'NAME', 'SECTION_PAGE_URL'));
}
?>
<?while ($arSect = $rsSect->GetNext()) {?>
    <li class='child'><a<?if($CurDir == $arSect['SECTION_PAGE_URL']):?> class="selected"<?endif;?> href='<?=$arSect["SECTION_PAGE_URL"]?>'><?=$arSect["NAME"]?></a></li>
<?}
?>
</ul>